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简单机械手的定义简单机械手是一种基础的机械装置,通常由一系列杆、关节和执行器组成,用于执行简单的抓取、移动或操作任务。这些机械手可以是手动操作的,也可以是通过电动或液压系统控制的。简单机械手的结构简单机械手通常由若干个关节连接而成,每个关节都能够进行一定范围内的运动。这些关节之间通过连接杆件或连杆连接,形成一个类似人手臂的结构。在每个关节处,通常配备有执行器,用于控制关节的运动。简单机械手的应用简单机械手广泛应用于工业生产线、仓储物流、医疗辅助等领域。在工业生产线上,它们可以用来抓取、搬运零件,完成装配
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